ブラウザーで学校から配布されたのとは別のGoogleアカウントにサインインした状態だと、SSOログインしようとした際にapp_not_configured_for_userのエラー(下の図)になる可能性があります。

お子様の@sfjs.orgアカウントになっていない場合は、ブラウザから一度Googleアカウントをサインアウトして、お子様の@sfjs.orgアカウントでログインし直してください。

2. 1でも、うまく行かない場合は以下もお試しください。
https://sfjs.zoom.us/ にアクセス

[email protected]のアカウントでログインします。

この後、Google Classroomもしくはカレンダーなどで共有されているZoomミーティングのリンクをクリックしてみてください。